ولد في عنيزة عام 1921، ودرس فيها مرحلتي الابتدائية والمتوسطة، ثم انتقل إلى المعهد العلمي السعودي بمكة المكرمة؛ لإكمال دراسته الثانوية، ثم ذهب إلى القاهرة ولندن؛ لمواصلة شهادته العليا في التاريخ والفلسفة.

يعد الخويطر أول سعودي يحصل على شهادة الدكتوراة من بريطانيا، وكان ذلك عام 1960, ويعتبر عميد الوزراء السعوديين، ورجل دولة، وسياسيا محنكا, عاصر خمسة من ملوك المملكة العربية السعودية، بدءا بالملك سعود، ثم الملك فيصل، ثم الملك خالد، والملك فهد، وأخيرا الملك عبدالله. قال عنه الملك فيصل بن عبد العزيز ـ رحمه الله ـ: "الخويطر ثروة وطنية؛ فلا تفرطوا فيها"..